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【艾为】推出扫地机器人应用方案,人机交互、智能检测等四大产品组合,助力品质生活

 
随着新世代人群消费习惯转向对生活品质、解放双手新体验的追求,以扫地机、洗地机为代表的清洁电器逐步迎来市场需求的爆发。根据欧睿咨询数据,2011年~2021年扫地机销量从214.21万台增长到1561.15万台,年复合增长率(CAGR)21.97%。
 
顺应这一趋势,艾为推出扫地机器人产品应用方案,为用户提供人性化交互和便利的科技体验。

 

 
 

 
艾为扫地机器人方案框图如下:
 

 

 

方案主要分为四部分

 

▶ 人机交互

▶ 智能检测

▶ 马达驱动

▶ 通用器件

 
 

人机交互(呼吸灯驱动,音频PA,容式按键,屏幕显示)

 
随着充电桩的普及,消费者对于使用体验的需求逐步显现。艾为对于人机交互体验的提升主要围绕视觉、听觉、触摸等方面。
 
1. 呼吸灯驱动
 

图片来源:iRobot官网
 
灵动的呼吸灯不仅能指示工作状态,更能提升机器人的人性化体验和科技感。随着语音控制等智能化功能的引入,主机和基站都是呼吸灯适合应用的场景。
 
艾为呼吸灯驱动经过十余年耕耘,产品覆盖3~216通道,提供驱动芯片+灯效算法+软件调试的全方位服务,便于客户的方案实现,已在多家头部厂商导入量产。
 
  
市场应用的主要产品为AW210xx高性能直驱型LED驱动系列,以36通道型号AW21036为例简介如下:
 

 

• 可驱动36颗LED / 12颗RGB,单路1680万级电流
• ±5%高精度电流
• EMI和音频噪声抑制
• 开路/短路检测
• 自主呼吸模式,节省主控功耗
• 通信接口:400kHz I²C
• 电源范围:  2.7V~5.5V,地址可扩展
• 封装:QFN-44L 5mm×5mm×0.75mm
 
2. 音频PA
 
语音互动也是重要的人机交互方式。在语音助手对话的基础功能上,近两年发布的部分机型将实时视频通话作为新的亮点,对音频链路提出了新需求。
 
针对扫地机市场的不同应用需求,艾为音频产品提供不同规格型号。例如部分场景为简化设计,要求音频PA EMI尽可能小,适合采用AB类的AW8091SPR,部分场景由于平台接口限制,需采用数字接口,则推荐AW88082等数字接口系列。
 

 

  • High PSRR: 85dB 
  • 优秀的“pop-click”噪声抑制能力
  • 支持外部电阻设置增益
  • 专有的Thermal AGC功能 
  • MSOP-8L封装
  • 电源电压范围: 2.5V~5.5V
 
3. 容式按键
 
随着消费者对扫地机器人自清洁程度、耐用年限、美观程度需求的提升,容式按键带来的一体化设计和防尘、防水效果越来越受到欢迎。
 
针对这一场景,艾为推荐单点触控AW93001系列和集成防水算法的AW9320x系列。
 

 
  • Sensitivity adjusted by the capacitance (0~50pF) outside
  • Slow scan mode: 160ms,Fast scan mode: 48ms
  • Active high/low input,Push-pull/Open-drain output
  • Active high/low selected by pin AHLB
  • Toggle output selected by pin TOG
  • Slow scan mode: 1.0μA
  • Fast scan mode: 3.2μA
  • 2.4V~5.5V power supply
  • Package

▶SOT23-6L

▶DFN 1.5mm×1.0mm×0.55mm-6L

▶DFN 2.0mm×2.0mm×0.75mm-6L

 

 

  • 3/5/8通道 高灵敏度 自容&互容式触控

电容分辨率:1 aF

补偿电容:220 pF

按键/接近/滑动等手势检测

高性能自适应温补算法

防水防汗 (大禹算法)

支持GPIO/PWM

支持程序客制化/OTA

  • I²C接口:400 kHz, 地址可扩展 
  • VCC范围:2.7~3.6V
  • 内存:16kB Flash,8kB RAM
  • 封装:

WLCSP-8B 1.75mm×1.19mm(AW93203)

DFN-10L 2.1mm×1.8mm(AW93205)

WLCSP-15B 1.75mm×1.19mm(AW93208)

QFN-24L 3.0mm×3.0mm(AW93208)

 

 
图片来源:云鲸官网
 
4. 屏幕显示
 
扫地机/洗地机的屏幕显示方案主要分为两种:LCD屏幕和LED显示,对应的LED驱动艾为都有对应方案,并均已在业内头部扫地机/洗地机品牌量产。
 

 

  • Support 0.3% PWM dimming
  • 200mV Reference Voltage
  • Up to 89% Efficiency for 2P7S LEDs
  • PWM control input for CABC operation
  • 1.1MHz Switching Frequency
  • 38V Over-voltage Protection for up to 10 LEDs in Series
  • 2.7V to 5.5V Input Voltage Range
  • DFN 2mm×2mm×0.75mm-6L package
 

 
图片来源:石头官方商城
 
 

智能检测(霍尔开关/锁存,运放/比较器)

 
扫地机器人作为一台高度自动化运行的设备,实时的内部检测必不可少,为主控提供机器各模块的工作状态。
 
艾为的智能检测包括霍尔开关/锁存和运放/比较器两大部分。
 
√ 霍尔开关主要用于集尘盒、水箱等模块的在位检测,霍尔锁存则用于检测滚轮翻转频次、以计算整机里程。
√ 运放/比较器的应用场景主要是电机电流检测和状态上报。
 
1. Hall检测
 
艾为推荐AW86504B(开关)和AW86530(锁存器),以AW86504B为例简介如下:
 

 

  • High sensitive omnipolar operation
  • Micropower operation:Typ 0.8μA (average: VDD=1.8V)
  • Ultra small package: SOT23-3L
  • VDD range: 1.6V to 5.5V
 
2. 运放/比较器

艾为推荐AWS90001(单通道运放)、AWS79032(双通道运放)和AWS79101(单通道比较器)。以AWS79101为例简介如下:
 

 

  • Propagation Delay: 35 ns
  • Low Current Consumption: 58 μA
  • Rail-to-Rail Inputs and Output
  • Supply Operation From 1.8 V to 5 V
  • Wide Temperature Range: -40 °C to 125 °C
  • SOT 23 - 5L Package
 
 
 
 

 

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021-54271166

 

Sales@awinic.com

 

 

本文来源:艾为

 

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创建时间:2024-01-03