【中微爱芯】【产品推介】I²C通信多通道电机驱动芯片——AiP6188/AiP6187
AiP6188/AiP6187是一款多通道电机驱动芯片；自动模式下支持驱动两路四相步进电机和一路直流电机；手动模式下两路步进电机驱动通道的8个输出口可自定义输出时序，在此模式下或驱动五路直流电机。
Main feature
主要特点
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工作电压范围：2.7V~5.5V（宽压适配，兼容性强）
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直流电机通道驱动类型：推挽输出
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直流电机通道驱动性能：0.7A
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步进电机通道驱动类型：开漏输出
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步进通道驱动性能：1.1A/通道
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支持电机类型：步进电机、直流电机
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通信方式：I²C通信（支持3.3V/5V工业接口）
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指令缓存功能：实时预存下一条指令，动作无缝衔接
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步进模式：支持整步/半步模式
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半步进模式单次步数：0~4095步可调
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整步进模式单次步数：0~2047步可调
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计步清零：换向清零与手动计步清零
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转速模式：0~732Hz可调
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低待机电流：1400μA（节能设计，延长设备续航）
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系统时钟：内置系统时钟
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内置过温保护
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内置欠压保护
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封装形式：
-AiP6188：QFN20/TSSOP20
-AiP6187：QFN24/SSOP24
Characteristic function
特色功能
双模式驱动
自动模式：预配置运行步数及工作模式（整步/半步进、正转/反转），芯片自动生成四相步进电机标准时序，大幅简化开发流程。
手动模式：自定义输出时序，满足对复杂电机动作的控制需求；或驱动五路直流电机。
开漏输出
步进电机驱动通道开漏输出，内置续流二极管，搭配手动模式步进通道可驱动4颗小型直流电机。
双时钟源
内置系统时钟：AiP6187/AiP6188集成24MHz 高精度时钟源，简化外围电路，降低 BOM 成本。
外置时钟输入：AiP6188支持外置时钟输入，可满足时序严苛型应用场景。
计步统计与清零
计步统计：最大计步4095步。
清零：支持换向清零与手动计步清零，可满足步进精准规划需求。
Functional block diagram
功能框图
Pin arrangement diagram
引脚排列图
AiP6187
AiP6188
Typical application diagram
典型应用图
Application field
应用领域
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工业自动化：机器人、精密设备
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智能安防：云台、监控摄像机
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消费电子：智能摇头机、自动化家居
Conclusion
结语
AiP6188/AiP6187凭借其多通道驱动、I²C通信和内置保护功能，广泛应用于机器人、监控摄像头等领域，提供高效、稳定的电机控制解决方案。无论是步进电机的精准控制，还是直流电机的高效驱动，AiP6188/AiP6187都能提供稳定可靠的性能支持。其低待机电流和指令缓存功能进一步提升了系统的能效和响应速度。如果您正在寻找一款高性能、多功能的电机驱动芯片，AiP6188/AiP6187无疑是您的优选。
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